（1）編碼轉(zhuǎn)換。為提高抗干擾性，編碼器選用格雷碼輸出，而PLC只能識別二進(jìn)制碼，需要用軟件實(shí)現(xiàn)格雷碼到二進(jìn)制碼的轉(zhuǎn)換。

（2）編碼器過圈。若選用多圈編碼器，則不存在此問題。若選用單圈編碼器，則可用軟件檢測當(dāng)編碼器過圈時的編碼變化，用計(jì)數(shù)器記圈，多圈碼數(shù)=圈數(shù)×編碼器分辨率+當(dāng)前碼數(shù)，便可得出多圈的實(shí)際位置碼數(shù)。

（3）原點(diǎn)設(shè)定。原點(diǎn)是一個參考點(diǎn)，對應(yīng)物體整個行程中一個具體的物理位置，在PLC中的編碼為“0”，根據(jù)需要可以把物體在行程中任一位置的編碼設(shè)定為原點(diǎn)。被測體的實(shí)際位置對應(yīng)的編碼稱“當(dāng)前位”，被測體“當(dāng)前位”及其他設(shè)定的限位都以“原點(diǎn)”為參考點(diǎn)。它反映了被測體當(dāng)前所在位置以參考點(diǎn)“原點(diǎn)”為坐標(biāo)的位置（編碼數(shù)）。當(dāng)原點(diǎn)所對應(yīng)的實(shí)際物理位置變化時，“當(dāng)前位”及其他限位所反映的實(shí)際物理位置都會發(fā)生相應(yīng)變化。

（4）測體位置的計(jì)算。被測體在整個行程中任一位置都在PLC中有一個相對于“原點(diǎn)”的編碼，這些編碼按十進(jìn)制整數(shù)連續(xù)排列（-32767～+32767），都反映了物體當(dāng)前位置與原點(diǎn)之間的距離關(guān)系（點(diǎn)數(shù)），也就是用數(shù)字反應(yīng)了物體的實(shí)際位置，通過精度（mm/點(diǎn)）可以計(jì)算出當(dāng)前位置距原點(diǎn)位置的米數(shù)。精度計(jì)算：如被測體在某一位置“當(dāng)前位”是0，在另一位置是1000，整個行程是1000個點(diǎn)。如被測體實(shí)際物理行程是30m，則每個點(diǎn)對應(yīng)： 30mm，也就是“當(dāng)前位”每增加1個點(diǎn)，被測實(shí)際運(yùn)行約30 mm；每減少1點(diǎn)，小車反向運(yùn)行30 mm。主令精度為30mm/點(diǎn)。

（5）限位輸出。“當(dāng)前位”編碼與在PLC內(nèi)部的設(shè)定值比較，當(dāng)滿足條件時，主令控制器輸出一個狀態(tài)（接通或斷開），參與系統(tǒng)控制或連鎖，起到限位的作用。

（6）操作面板編程組態(tài)。編程軟件中有操作面板的編程向?qū)?，通過它可以自動生成與PLC通信的數(shù)據(jù)塊，PLC使用該數(shù)據(jù)塊，完成設(shè)定、顯示控制功能。

（7）保護(hù)。被測體實(shí)際速度已知，可以計(jì)算出編碼器在PLC每個掃描周期中被測體由位置變化所引起的碼數(shù)變化量，若此變化量超過正常值，則認(rèn)為主令控制器出現(xiàn)故障（可能是編碼器連接線斷引起或超速）。若被測體是位能負(fù)載，則可根據(jù)被測體運(yùn)動方向指令和碼數(shù)變化方向是否相同，可以檢測被測體傳動軸是否與編碼器軸脫開或溜車。檢測到故障后可以發(fā)出報(bào)警或停車指令，避免事故發(fā)生。