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主令控制器的組成及原理
主令控制器由**值編碼器、主控單元組成。**值編碼器安裝在現(xiàn)場，與受控設(shè)備傳動軸柔性連接。主控單元安裝在控制室或操作室內(nèi)，由操作面板、PLC等組成。編碼器和連接電纜將現(xiàn)場位置信號送至主控單元，共同構(gòu)成智能主令控制器。
主令控制器在工作時，由受控設(shè)備通過傳動機構(gòu)帶動編碼器一起旋轉(zhuǎn)，編碼器產(chǎn)生一系列位置碼并送到PLC的輸入端，在PLC內(nèi)部進行譯碼、運算、分析、累加等處理，同時與操作面板中可調(diào)用的設(shè)定參數(shù)相比較，在合適的位置發(fā)出相應(yīng)的控制信號，從而達到控制目的。主令控制器通過編碼器旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的位置碼實現(xiàn)對現(xiàn)場物體位移的檢測，同時與操作面板通信，操作面板實現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示、位置設(shè)定和報警。
主令控制器的優(yōu)點
主令控制器具有運行可靠、響應(yīng)速度快、分辨率高、調(diào)整方便迅速、可在運行中調(diào)整、全數(shù)字顯示、遠程通信、多種保護功能等優(yōu)點。
（1）運行可靠。該主令設(shè)計思想是用弱點控制強電，用程序邏輯代替機械凸輪的動作，以無觸點代替有觸點，這樣就避免了許多機械故障，從而提高了主令控制器運行的可靠性。
（2）響應(yīng)速度快。主令由于采用可編程控制器進行控制，故其響應(yīng)速度非常快，響應(yīng)速度可達微秒級。
（3）分辨率高。該主令的分辨率由編碼器的分辨率決定，可達到毫米級，精度非常高，能適應(yīng)需要**定位和**限位控制的場合。而老式主令采用凸輪閉合、斷開觸點，其精度低，不能適應(yīng)自動控制過程**控制的需要。
（4）調(diào)整方便迅速。該主令的調(diào)節(jié)無需任何工具，僅需對操作面板操作，即可達到調(diào)整的目的，與老式主令相比，可以節(jié)約時間，減少勞動強度，從而提高經(jīng)濟效益。
（5）可在運行中調(diào)整。該主令控制器可在設(shè)備運行狀態(tài)中進行調(diào)整，設(shè)備不必停車即可對控制信號的輸出位置通過操作面板進行微調(diào)。
（6）全數(shù)字顯示。在被控物體運行期間可以方便地從操作面板上觀察出其所處的位置。
（7）遠程通信。該主令具有遠程通信功能，可以直接和其他控制系統(tǒng)（如：PLC系統(tǒng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)）相連接。
（8）保護功能齊全。該主令設(shè)有過速保護、脫軸、倒轉(zhuǎn)保護。
主令控制器應(yīng)用于任何需要位置或位移檢測的場合，在冶金行業(yè)中可在高爐主卷揚、探尺、石灰豎爐卷揚、煉鋼氧槍控制等自動化工業(yè)控制場合應(yīng)用，石家莊鋼鐵廠用其取代了老式凸輪主令控制器，取得了滿意的使用效果和顯著的經(jīng)濟效益。

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